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冲压机器人应用技术解密

2020-04-17

众所周知,冲压行业危险性较高。传统冲压由人工操作完成,存在安全事故隐患且工作效率较低。随着科技不断发展,冲压行业亟待一种更安全、高效、稳定的生产方案。工业机器人的应用,不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率,同时也降低了生产成本。启帆自主研发的机器人运动控制系统,集成了冲压、码垛、焊接、喷涂等多种工艺,同时加入了拖动示教,碰撞检测等功能,为客户提供了更安全高效的解决方案。


  以往机器人示教编程为人工纯手动添加,每一条指令,每一个IO都必须考虑周全,逐条编写,稍有不慎,就可能遗漏或是错编,极易出现意外,操作人员压力大。那么,有没有便捷而又安全的编程方法?


  1.模板式编程


  点击生成即可创建模板程序,用户只需修改程序中对应的点坐标,使之与实际生产所需位置匹配即可完成编程。极大的节约编程时间,将因编程错误而导致意外的几率降到最低。


  不同生产线上存在多种机器类型,如齿轮冲床、气动冲床、油压机等。不同机型对应的控制方式存在差异,对应的机器人控制程序也不同。那么,如何才能高效快捷的匹配程序?


  2.工艺设置灵活


  在冲压工艺面板右下方“中间站类型”选项卡,可根据实际情况选择中间站类型,适用各种冲压类型。


  冲压产品的成型,一般需要多道工艺加工。根据产品特性,机器人必须有明确的分工,通过相互配合来完成特殊的操作。但一个机器人只能扮演一个角色往往会影响生产效率,甚至增加生产成本。并且,根据不同的产品工艺,如果要调换上、下料方向,所有连线需要全部反向连接,这之中,接线、改线工作量巨大且十分繁琐。那么,是否能够通过程序来做到“一键换向”?


  3.连线灵活高效


  启帆运动控制系统采用CANOPEN通信,具有较高的配置灵活性以及高数据传输能力。在联机设置面板中,联机状态下可选择机器人当前需要执行的任务类型,分别为单机、上料、搬运、下料。联机方向可选正向或反向,无需再将连线重新反向连接,非常灵活高效。


  有现场操作经验的人都了解,对机器人进行示教操作是一件耗时耗力的工作,需要反复操作机械手校对点位,以期达到模具与产品严丝合缝。如果完全通过示教来微调动作,其实是非常考验操作人员耐心的。那么,有没有一种方式,能将示教工作变得更加简洁高效?


  4.拖动示教

  启帆运动控制系统通过其独有的力矩检测模式,实现了可拖动示教功能。用户只需在系统中启用拖动功能,即可轻松的拖动机械臂到达需要的位置,并可随心所欲的“手动”调节,轻松完成示教作业