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关于冲压机器人工艺布局的注意事项

2019-07-26

机器人线性七轴技术是冲压机器人处理系统的一个相对较新的发展。通过分析汽车公司冲压设备中使用的机器人的线性七轴技术,解释了该技术的特点和优点。


随着中国汽车工业的快速发展,钣金冲压自动化技术,尤其是工业机器人搬运系统在自动冲压生产线上的广泛应用取得了长足的进步,优秀的高弹性和高效冲压生产线提供解决方案。


现代汽车工业具有规模化生产,批量小,品种变化快,多种型号共线生产的特点。这些趋势要求不断开发冲压自动化技术,以实现高灵活性和高效率。目前汽车厂冲压生产线采用的主流方法是串联式单机一体化自动冲压生产线。采用机器人处理系统的串联式单机一体化自动冲压生产线具有输入低,效率高,灵活性高的优点,随着工业机器人技术的不断发展,冲压机器人处理系统的性能也在不断提高。是的。我在不断进步。


冲压机器人处理系统在冲压自动化生产线中的应用


在使用机器人处理系统的自动冲压生产线中,机器人主要打开金属板的包装,在每个过程中推动和传送压力机之间的工作,并排出后端工作。通过PLC控制系统的协调,机器人与印刷机之间,装载机器人与卸载机器人之间,机器人与运输设施之间存在准确可靠的运动协调关系。每个机器人的功能布置如图2所示。


冲压机器人线性七轴技术介绍


从中国生产的自动冲压生产线的角度来看,用于冲压生产线的工业机器人大多是标准的六轴工业机器人。优点是采购成本低,灵活性高,后期易于维护。然而,由于六轴工业机器人的运动受限制,在从先前的压力机转移到下一个压力机的过程中,冲压的工件必须水平旋转180度。这导致复杂的机器人轨迹和工件穿孔。诸如在旋转过程中易于脱落的问题限制了机器人的速度,这限制了生产节奏的增加。冲压产品的水平旋转需要大量的空间,特别是在处理诸如“车身侧板”的大型冲压件时。这增加了前后工艺中压机之间的间距,增加了生产线的占地面积,并增加了对工厂基础设施的投资。


开发机器人线性七轴技术以克服标准六轴工业机器人的上述问题。基本原理是在机器人的第6轴法兰上增加一个外轴移动装置。该设备配有独立的伺服电机。然后通过电缆将编码器连接到机器人控制柜,机器人的控制系统协调机器人与其他六个轴和一个线性七轴设备的协调



冲压机器人线性七轴技术的局限性


(1)基于承载能力考虑,线性七轴装置的长度受到限制,这限制了前后压力机的最大中心距离。在正常情况下,前后压力轴之间的距离不应超过8.5米。如果更换旧的手动冲压线,前后压力的中心距离将大于上述值,并且不会使用机器人线性七轴技术。


(2)在冲压制造过程中,线性七轴装置需要伸入压力机的腔体内。如果机器人与机器人之间或机器人与模具之间发生碰撞,则可能损坏七轴装置,并修复线性七轴装置。这更难。